Testes de Engenheiros da ESA Com Rovers Demonstram Capacidades Autônomas de Amostragem em Pedreira do Reino Unido

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Créditos: Airbus

Codi superando uma inclinação em terreno rochoso.

 

No dia de ontem (11/09), o portal Space Daily informou que engenheiros da Agência Espacial Europeia (ESA) estão avançando nas capacidades dos rovers autônomos para Marte, como demonstrado em recentes testes realizados em uma pedreira do Reino Unido. O rover ExoMars Rosalind Franklin, apelidado de "Codi", mostrou sua capacidade de localizar e recuperar tubos de amostra usando seu braço robótico e sofisticado sistema de visão computacional.

 

De acordo com a nota do portal, Codi se dirigiu aos locais das amostras com uma precisão notável de 10 cm, mapeando continuamente o terreno ao redor. O rover utilizou quatro câmeras para localizar os tubos de amostra, que tinham aparência semelhante a sabres de luz, e os recuperou sem intervenção humana. A cada parada, câmeras estereoscópicas mapeavam a área em uma visão de 180 graus, permitindo que Codi planejasse suas próximas manobras. Uma vez estacionado, a câmera montada no mastro do rover localizou a posição do tubo de amostra, permitindo que o braço robótico executasse uma série de movimentos precisos para coletar e armazenar a amostra com segurança.

 

O terreno avermelhado do local de teste, repleto de rochas e inclinações, proporciona uma paisagem que imita as condições desafiadoras em Marte. Embora não seja uma representação perfeita do solo marciano, o ambiente dinâmico da pedreira é crucial para testar os sistemas dos rovers de maneiras que não podem ser alcançadas em ambientes internos. Esses testes são uma parte vital dos esforços contínuos da ESA para refinar e expandir as capacidades dos rovers em preparação para futuras missões a Marte.

 

Leia o artigo completo: Rovers, lightsabres and a piglet aqui.

 

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