Ingenuity Faz 29º Voo em Marte Mesmo Após Perder Um de Seus Sensores de Direção

Olá leitores e leitoras do BS!

 

Segue abaixo uma notícia publicada ontem (16/06) no site “Canaltech”, destacando que o passarinho da NASA, o pequeno helicóptero ‘Ingenuity’, completou com êxito o seu 29º voo em Marte, mesmo após ter perdido um de seus sensores de direção. 

 

Pois é amigos leitores, sensacional, espetacular, vejam vocês como são eficientes os engenheiros e pesquisadores envolvidos com esse projeto inovador da NASA.

 

Avante e vida longa para o Ingenuity 

 

Brazilian Space 

 

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Ingenuity Faz 29º Voo em Marte Mesmo Após Perder Um de Seus Sensores de Direção

 

Por Wyllian Torres 

Editado por Rafael Rigues 

16 de Junho de 2022 às 11h45 

Fonte: NASA 

Via: Web Site Canaltech - https://canaltech.com.br

 

Fonte: NASA/JPL-Caltech

O helicóptero Ingenuity, da NASA, realizou seu 29° voo em Marte no fim de semana passado. É a primeira vez que a pequena aeronave decola após perder um sensor de direção, equipamento fundamental para os voos.

 

A aeronave se manteve no ar por 66,6 segundos, percorrendo uma distância de 179 metros a uma velocidade de 5,5 m/s, em direção ao sudoeste da cratera Jezero para ficar mais próximo do rover Perseverance.

 

Há alguns dias, a equipe da missão observou que quantidades crescentes de poeira combinadas com temperaturas diurnas mais baixas e dias mais curtos estão reduzindo a produção de energia do helicóptero, que passou a ser desligado durante a noite. No entanto, esta operação oferece grande risco aos componentes, que não foram projetados para sobreviver a tamanho frio: a temperatura interna da aeronave cai para 112 °C negativos. 

 

Inclinômetro Simulado 

 

Recentemente, enquanto a equipe realizava uma série de verificações na aeronave antes de um novo voo, ela notou que um inclinômetro parou de funcionar. Para voar em Marte, o Ingenuity se vale de três sensores: uma unidade de medida inercial (IMU), que mede acelerações e inclinação em três eixos; um telêmetro a laser, que mede a distância até o chão; e uma câmera de navegação, que faz fotos do solo abaixo.

 

(Imagem: Reprodução/NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS)

O Ingenuity superou e muito a sua missão inicial de apenas cinco voos.

 

Os dados de todos estes sensores são processados por algoritmos no computador de navegação do helicóptero. Mas, para que estes algoritmos funcionem, eles precisam de uma estimativa de atitude e inclinação do Ingenuity. E a inclinação é fornecida pelo inclinômetro, parte da IMU, que parou de funcionar.

 

O Ingenuity não precisa do inclinômetro em si para voar, mas, sem ele, seria preciso encontrar outra maneira de inicializar os algoritmos de navegação antes da decolagem. Felizmente a equipe conseguiu fazer uso criativo da IMU para fornecer os dados que faltam, permitindo que o helicóptero remote os vôos.