Mini Robô Autônomo Chinês Captura Foto Histórica no Lado Oculto da Lua

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Imagem: Space Daily
Esta foto, tirada e enviada de volta à Terra autonomamente por um mini robô liberado da combinação lander-ascender da sonda Chang'e-6, mostra uma visão da própria combinação na superfície lunar, em 3 de junho de 2024.
 
No dia de ontem (15/08), a página Moon Daily do portal Space Daily anunciou que uma imagem impressionante recentemente divulgada pela Administração Nacional do Espaço da China (CNSA) tem cativado o público, mostrando a paisagem desolada do lado oculto da lua. A fotografia, tirada após a coleta de amostras lunares pela Sonda Chang'e 6 da China em junho, rapidamente se tornou viral nas redes sociais chinesas, gerando ampla curiosidade sobre o fotógrafo por trás da lente.
 
De acordo com a nota do portal, engenheiros espaciais chineses revelaram que o "fotógrafo secreto" era um mini robô autônomo e inteligente desenvolvido pela Corporação de Ciência e Tecnologia Aeroespacial da China (CASC). Pesando menos de 5 quilos, o mini robô estava acoplado ao módulo de pouso da Chang'e 6 e foi liberado para capturar a imagem após a sonda concluir a coleta de amostras.
 
O robô, o primeiro de seu tipo a operar no lado oculto da lua, se desengatou autonomamente do módulo de pouso, manobrou para uma posição ideal, selecionou o ângulo perfeito e tirou a fotografia agora icônica. Apesar de seu tamanho reduzido, o robô é equipado com inteligência autônoma avançada, permitindo-lhe realizar tarefas que seriam desafiadoras para sistemas tradicionais.
 
Xing Yan, um pesquisador da CASC, explicou que o robô é equipado com tecnologias de inteligência artificial baseadas em redes neurais, permitindo-lhe "pensar e julgar como um humano." Essa capacidade foi crucial para tarefas como ajustar o ângulo da câmera para capturar a melhor foto possível.
 
Diferentemente das missões de fotografia lunar tradicionais que dependem de cálculos precisos para posicionamento e temporização, o robô na missão Chang'e 6 foi capaz de refinar seu approach autonomamente, garantindo imagens da mais alta qualidade sem precisar de cálculos exatos.
 
Para preparar o robô para as condições de iluminação únicas do lado oculto da lua, os pesquisadores realizaram um treinamento extensivo. "Usamos várias luzes para simular o ambiente," disse Huang Huang, outro pesquisador da CASC. Isso incluiu o uso de lâmpadas de pesca, luzes de acampamento e iluminação de palco para expor o robô a diferentes cenários, ajudando-o a desenvolver uma tomada de decisão fotográfica inteligente.
 
Além de sua inteligência, o mini robô também foi projetado para suportar o ambiente hostil do lado oculto da lua, caracterizado por terrenos acidentados, incluindo montanhas, vales profundos e crateras. A equipe de pesquisa realizou numerosas simulações para garantir que o robô pudesse navegar e operar efetivamente em tais condições desafiadoras.
 
Durante o processo de desenvolvimento, a equipe enfrentou diversos obstáculos, muitas vezes questionando seus princípios de design. No entanto, "não importa o quão desafiador, exaustivo ou estressante fosse a situação, conseguimos nos acalmar e resolver os problemas primeiro," disse Xing.
 
Apesar de sua sofisticação tecnológica, o mini robô foi construído de maneira econômica. À medida que a tecnologia amadurece, suas aplicações potenciais são amplas, variando de assistentes domésticos e robôs educacionais a dispositivos de inspeção para espaços confinados, como cavernas estreitas ou tubulações.
 
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