O Rover Perseverance da NASA Analisa Seu Caminho na Superfície de Marte Enquanto Ascende a Cratera Jezero

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Imagem: Space Daily

Ilustrativo.

 

No dia de hoje (29/10), o portal Space Daily noticiou que o Rover Perseverance da NASA está navegando uma subida desafiadora na encosta ocidental da Cratera Jezero, com o objetivo de alcançar a borda até o início de dezembro. Durante a ascensão, o rover capturou uma vista panorâmica do interior de Jezero, juntamente com imagens de suas próprias trilhas, deixadas enquanto suas rodas enfrentavam deslizamento na inclinação.

 

De acordo com a nota do portal, a imagem, composta por 44 quadros tirados em 27 de setembro, 1.282º dia marciano do Perseverance, mostra locais chave que marcaram sua jornada de exploração, como a área de pouso, a primeira descoberta de rocha sedimentar, o primeiro depósito de amostras de Marte e o último campo de pouso utilizado pelo helicóptero Ingenuity da NASA. Tirada de um ponto intermediário chamado "Faraway Rock", o mosaico representa tanto as conquistas quanto os desafios ao longo da rota atual do rover na parede de Jezero.

 

"A imagem não apenas mostra nosso passado e presente, mas também revela o maior desafio para chegarmos onde queremos estar no futuro," disse Rick Welch, gerente adjunto do projeto Perseverance no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, na Califórnia do Sul. "Se você olhar para o lado direito do mosaico, começa a entender o que estamos enfrentando. Marte não quis facilitar a subida para ninguém."

 

O Perseverance está enfrentando uma inclinação de 20 graus no lado direito do mosaico. Embora o rover já tenha navegado por inclinações semelhantes antes — tanto o Curiosity quanto o Opportunity conseguiram enfrentar inclinações mais acentuadas — esta subida se destaca pela combinação de inclinação e terreno escorregadio.

 

Navegando em Terreno Macio

 

Durante a ascensão, o Perseverance tem dirigido sobre poeira solta e areia cobertas por uma crosta frágil. Em alguns dias, ele conseguiu percorrer apenas metade da distância que poderia em solo mais estável, e uma vez cobriu meramente 20% da distância planejada.

 

"Os rovers de Marte já dirigiram por terrenos mais íngremes e por terrenos mais escorregadios, mas esta é a primeira vez que um teve que lidar com ambos — e em uma escala tão grande," observou Camden Miller, um planejador de rover no JPL que trabalhou anteriormente com o Curiosity e agora dirige os movimentos do Perseverance. "Para cada dois passos que o Perseverance avança, estamos dando pelo menos um passo para trás. Os planejadores do rover perceberam que isso estava se tornando uma tarefa longa e difícil, então nos reunimos para pensar em algumas opções."

 

Em 3 de outubro, a equipe ordenou ao Perseverance que testasse estratégias de tração, incluindo direção para trás (aproveitando a suspensão "rocker-bogie" do rover para melhorar a aderência), direção em ângulo e manter-se próximo à borda norte de sua rota, o "Summerland Trail". Dados mostraram que esta última opção, com suas rochas de superfície maiores, era a abordagem mais eficaz.

 

"Esse é o plano no momento, mas pode ser que tenhamos que mudar as coisas mais à frente," acrescentou Miller. "Nenhuma missão de rover em Marte tentou escalar uma montanha tão grande tão rápido. A equipe científica quer chegar ao topo da borda da cratera o mais rápido possível devido às oportunidades científicas lá em cima. Cabe a nós, planejadores de rover, descobrir uma maneira de levá-los até lá."

 

Status dos Tubos de Amostra

 

Nas próximas semanas, espera-se que o Perseverance chegue ao "Lookout Hill" na borda da cratera antes de continuar para o "Witch Hazel Hill", a cerca de 450 metros de distância. Dados orbitais sugerem que esta área contém rochas em camadas de tonalidade clara que poderiam fornecer comparações geológicas valiosas com "Bright Angel", uma região onde o Perseverance recentemente coletou uma amostra de rocha chamada "Cheyava Falls".

 

A missão do rover inclui 43 tubos de amostra, com 24 atualmente preenchidos com rochas, regolito marciano e uma amostra atmosférica, além de três tubos testemunhas. Inicialmente, a NASA exigiu que o Perseverance coletasse pelo menos 31 amostras durante sua missão em Jezero, levando à adição de 12 tubos extras para acomodar quaisquer desafios imprevistos.

 

A NASA aposentou recentemente dois tubos sobressalentes que poderiam representar um risco para o braço de manuseio de amostras interno do rover devido a um chicote de fios que poderia ficar preso em um fecho durante a recuperação. O Perseverance agora tem 11 tubos vazios para amostragem de rochas e dois tubos testemunhas vazios.

 

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