Desafio da NASA Testa Projetos de Rodas Para Mobilidade em Uma Base Lunar
Caros entusiastas das atividades espaciais!
Pois é compatriotas, enquanto o nosso sonho de contar com um PEB governamental que seja de verdade capaz de estimular um universo de inovação e desenvolvimento desce pelo ralo, em meio às narrativas e falácias do Governo Lula e da atuação pífia dos órgãos públicos envolvidos neste verdadeiro conto da carochinha, ontem (17/08), na contramão desse desastre, o portal da NASA noticiou que um desafio promovido pela agência está testando projetos de rodas para a mobilidade de sua futura base lunar.
Crédito: NASA/Luna Posadas Nava
Pois então, de acordo com a nota do portal, enquanto a NASA se prepara para estabelecer a Base Lunar, o avanço da mobilidade na superfície será fundamental para ajudar tripulações e sistemas robóticos a percorrer distâncias maiores pela superfície lunar.
Para ajudar a desenvolver essa capacidade, o desafio Rock and Roll with NASA convidou inovadores do público a projetar e construir rodas de próxima geração para veículos lunares.
Cinco equipes, entre 128 propostas de 49 países, avançaram para a fase final da competição, na qual testaram seus protótipos em 31 de julho, no Johnson Space Center da NASA, em Houston.
Crédito: NASA/Luna Posadas Nava
O desafio buscava rodas leves, duráveis e escaláveis que pudessem apoiar operações de longa duração na superfície lunar. Os projetos também precisavam ser suficientemente flexíveis para absorver impactos, manter a tração em velocidades mais altas e resistir ao ambiente lunar hostil.
“Cada quilômetro adicional que um veículo lunar puder percorrer com confiabilidade ampliará o quanto podemos explorar, a ciência que podemos realizar e a infraestrutura que podemos construir”, disse Ed Herrera, engenheiro de robótica do Johnson e um dos líderes do projeto do desafio.
A NASA Johnson utiliza protótipos terrestres para testar tecnologias de mobilidade, enquanto veículos para terrenos lunares serão entregues à superfície lunar por meio da iniciativa Commercial Lunar Payload Services. Para o desafio, as rodas foram instaladas no MicroChariot, um rover de teste de 45 quilogramas, e submetidas a uma série de percursos no Rock Yard do Johnson para avaliar seu desempenho em diferentes tipos de terreno.
Crédito: NASA/Luna Posadas Nava
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| Estudantes da NASA Robotics Academy conduzem o protótipo de roda lunar Scotch Pad Tyres instalado no rover MicroChariot no Rock Yard do Johnson. |
“Crowdsourcing nos dá a oportunidade de olhar além das abordagens tradicionais para o projeto de rodas lunares”, disse Herrera. “Quanto mais tecnologias de rodas pudermos desenvolver e compreender, mais opções teremos para atender às necessidades de diferentes veículos, terrenos e missões na Lua e em Marte.”
Essas ideias foram refletidas em cinco projetos claramente diferentes
A HTR Variable Flex Lunar Wheel, criada pela Hellenic Technology of Robotics SA, utiliza um sistema interno projetado para variar a rigidez da roda de acordo com o terreno e as necessidades do veículo. A equipe adaptou uma tecnologia que vinha desenvolvendo para rodas terrestres havia cerca de uma década.
A Hiper Wheel, criada pela Hyperbola, utiliza cabos tensionados e uma estrutura corrugada que proporciona um comportamento semelhante ao de uma mola, permitindo que a roda se flexione sem depender de raios radiais tradicionais.
A Huff Helo Flexible Titanium Wheel, criada pela Huff Helo Inc., utiliza uma chapa de titânio moldada tanto como estrutura quanto como mola. Durante os testes, a equipe descobriu que a resistência do projeto também tornava a roda mais rígida, fazendo com que ela saltasse sobre alguns obstáculos em vez de se adaptar ao terreno.
A Payne Aviation Wheel, criada por Deborah e Craige Payne, buscou inspiração na aviação e na história. Seu projetista, um mecânico de aeronaves, combinou uma abordagem pneumática com ideias dos primeiros projetos de pneus automotivos.
Crédito: NASA/Luna Posadas Nava
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| A equipe vencedora, Scotch Pad Tyres, posa com seu protótipo e o MicroChariot no Rock Yard do Johnson. |
O conceito vencedor, Scotch Pad Tyres, foi desenvolvido pelo engenheiro mecânico australiano Daniel Bloomfield e seu filho Isaac Bloomfield. O protótipo utiliza uma estrutura de pneu baseada em Nomex, sustentada ao redor de um cubo de alumínio. O material macio permite que o pneu se deforme ao redor do terreno, enquanto o suporte interno ajuda a manter sua forma. Uma superfície externa tratada com epóxi e granalha de coríndon foi integrada para melhorar a tração.
Os testes no Rock Yard também demonstraram por que diferentes terrenos podem exigir abordagens diferentes. Materiais soltos podem afetar a tração, enquanto rochas e inclinações impõem diferentes exigências às rodas, como a estabilidade do veículo.
Crédito: NASA/Luna Posadas Nava
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| O protótipo da HTR Variable Flex Lunar Wheel fica ao lado do Space Exploration Vehicle da NASA no Rock Yard do Johnson. |
À medida que a exploração lunar se expande, diferentes veículos precisarão de diferentes combinações de velocidade, capacidade de carga, durabilidade e desempenho em terrenos variados.
Buscar essa variedade fazia parte da concepção do desafio. As opções de projeto ofereceram aos engenheiros diferentes tecnologias para considerar e potencialmente desenvolver.
“Este desafio trouxe novas ideias de fora das indústrias tradicionais e nos ajudou a identificar tecnologias de rodas que podem ser adequadas para operações de longa duração na superfície”, disse Lucien Junkin, engenheiro de robótica do Johnson e um dos líderes do projeto do desafio.
A próxima fase poderá avaliar como as rodas respondem à poeira semelhante à lunar, ao vácuo e a temperaturas extremas nas câmaras de vácuo térmico do Johnson. Os engenheiros também poderão avaliar os projetos em distâncias maiores e em diferentes tamanhos e condições de carga.
“A mobilidade é fundamental para tudo o que queremos fazer na Lua”, disse Junkin. “Quanto mais longe quisermos explorar, mais precisaremos avançar as tecnologias de rodas capazes de nos levar até lá.”
O Common Robotics Project do Robotic Systems Technology Branch, dentro da Engineering Directorate do Johnson, conduziu o desafio Rock and Roll with NASA. O NASA’s Center of Excellence for Collaborative Innovation, parte do Prizes, Challenges, and Crowdsourcing Program dentro da Research and Technology Mission Directorate, gerenciou o contrato do desafio. Estudantes da NASA Robotics Academy ajudaram a preparar o hardware e a apoiar a competição, enquanto engenheiros do NASA’s Glenn Research Center, em Cleveland, contribuíram para as avaliações dos conceitos e propostas. A HeroX administrou o desafio em nome da NASA.
Brazilian Space
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