Equipe Europeia Desenvolve Missão Robótica Para Exploração de Cavernas Lunares de Lava

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Credito: Space Daily

Ilustrativo.

Diversos sites de notícias começaram a divulgar, a partir do dia 17 de setembro, que um consórcio europeu de pesquisa revelou um conceito inovador de missão espacial, desenvolvido para explorar túneis de lava na Lua com o uso de robôs autônomos. Essas formações naturais subterrâneas, que oferecem proteção contra radiação cósmica e impactos de meteoritos, são consideradas candidatas ideais para abrigar futuras bases lunares. No entanto, seu acesso continua sendo um grande desafio técnico.

 

Segundo as informações divulgadas, o conceito — recentemente publicado na revista Science Robotics — apresenta uma equipe coordenada composta por três tipos distintos de robôs. Trabalhando de forma colaborativa, esses dispositivos são capazes de mapear e se locomover em ambientes perigosos dentro das cavernas lunares com mínima necessidade de intervenção humana. Para testar essa abordagem, os experimentos estão sendo realizados em cavernas vulcânicas na ilha de Lanzarote, na Espanha, cuja geologia apresenta semelhanças relevantes com a superfície da Lua.

 

A missão proposta está estruturada em quatro etapas principais: primeiro, realiza-se o levantamento da área de entrada da caverna; em seguida, um cubo equipado com sensores é lançado em seu interior; depois, um robô desce por rapel para acessar a caverna; por fim, é feita a exploração completa do espaço subterrâneo, com mapeamento tridimensional detalhado. Essa abordagem em etapas visa maximizar tanto a segurança quanto a eficiência na obtenção de dados científicos.

 

Um teste de campo realizado em Lanzarote, em fevereiro de 2023, validou a viabilidade do conceito. Liderado pelo Centro Alemão de Pesquisa em Inteligência Artificial (DFKI), com a colaboração da Universidade de Málaga e da empresa aeroespacial espanhola GMV, o experimento demonstrou o potencial da abordagem e ressaltou as vantagens da operação conjunta entre múltiplos robôs autônomos.

 

Os pesquisadores envolvidos acreditam que os resultados obtidos reforçam as perspectivas de utilização de equipes robóticas em futuras missões de exploração lunar e marciana, contribuindo significativamente para o avanço da exploração autônoma no contexto da ciência planetária.

 

O Laboratório de Robótica Espacial da Universidade de Málaga continua a desempenhar um papel crucial no desenvolvimento da autonomia de sistemas robóticos voltados para missões planetárias e orbitais. A instituição mantém uma colaboração estreita com a Agência Espacial Europeia (ESA) e tem se destacado na formação de estudantes de engenharia voltados à criação de tecnologias robóticas espaciais de ponta.

 

Relatório de Pesquisa: Cooperative robotic exploration of a planetary skylight surface and lava cave

 

Brazilian Space

 

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